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Yoga en su acepción más común significa unión, pero también significa "despertar", mientras que nidra significa “sueño”, por lo que el objetivo de este tipo de yoga es llegar al subconsciente, como cuando dormimos, pero estando despiertos. Yoga Nidra es el despertar yóguico en el sueño consciente y hoy se lo dedicamos al elemento tierra, a nuestra relación con el mundo físico, con el cuerpo, con nuestra raíz, nuestro sentido de seguridad, estabilidad y equilibrio interior.