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La historia de Israel justo en este momento, estaba por ser definida, ellos se encontraban justo por cruzar la frontera entre su proceso de errantes y la tierra que Dios les prometió. Justo en este momento su líder Moisés muere y eso deja un gran vacío muy difícil de llenar en una etapa de transición bastante compleja; Dios le habla a Josué y le dice que el es el elegido para guiar a la nación.