Свобода быть собой: что это значит и как к этому прийти?

Быть собой — позволить себе быть неудобным, сложным, не таким, как все. Не оправдываться, не запрещать себе желать, мыслить, действовать, даже если это кого-то не поймет. Что такое свобода и как быть свободным в своих проявлениях, не разрушая мир вокруг?