Allegro con batuta T2-4: ¿Para qué sirve un ensayo musical?

En esta nueva entrega de Allegro con Batuta, nuestro anfitrión, Iván López Reynoso, nos habla de un tema de los más complejos, detallados, interesantes que pueda abordar un músico; es una pregunta, además, que se me hace muy frecuentemente y creo que este es el espacio ideal o la oportunidad ideal para tratar de responder esta pregunta con usted. ¿Para qué sirve un ensayo? ¿Qué pasa en un ensayo musical?