Qual a origem do termo 'ancestral'?

Um curioso ouvinte diz ter pesquisado na internet a origem da palavra 'ancestral', mas se convenceu - então, apela ao professor Pasquale. Para ajudar na resposta, ele conta com os auxílio luxuoso 'Manifestação', de Rincon Sapiência, Russo Passapusso, Xuxa Levy e Carlos Rennó.
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