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Después de la muerte de Josué, Israel se apartó de YHVH, y Él permitió que fueran oprimidos por sus enemigos. Cuando el pueblo se arrepentía y clamaba, YHVH levantaba jueces para librarlos. En este capítulo destacan Otoniel, Ehud y Samgar, quienes trajeron liberación y paz a Israel, mostrando el ciclo de pecado, opresión, arrepentimiento y rescate que se repetiría durante el período de los jueces.