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Tras la muerte de Josué, las tribus de Israel continúan la conquista de la tierra prometida. Algunas obtienen victorias, pero otras no expulsan por completo a los pueblos cananeos, permitiéndoles permanecer entre ellos. Esta desobediencia marca el inicio del período de los jueces, caracterizado por ciclos de infidelidad, opresión, arrepentimiento y liberación por medio de líderes levantados por Dios.