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Después de ayudar a conquistar la tierra, las tribus de Rubén, Gad y la media tribu de Manasés regresan a sus hogares al otro lado del Jordán. Antes de partir, construyen un gran altar como testimonio de su fidelidad a YHVW Dios, no para ofrecer sacrificios. Aunque al principio las demás tribus creen que se trata de una rebelión, el malentendido se aclara y la paz se restablece entre todo Israel.