Voeller ha indossato la maglia della AS Roma dal 1987 al 1992, totalizzando 197 presenze e 68 gol. Con i giallorossi ha vinto una Coppa Italia nel 1990-91, aggiudicandosi lo stesso anno il titolo di capocannoniere di Coppa Uefa con 10 gol e di Coppa Italia con 4 reti segnate.