Neste episódio Raquel Rolnik, professora da Faculdade de Arquitetura e Urbanismo da Universidade de São Paulo, fala como a paisagem urbana brasileira vem sendo cada vez mais moldada pelas dinâmicas que escapam ao planejamento formal do Estado. Ilegais, informais e ilícitos – muitas vezes tratados como secundários – desempenham papéis distintos, porém decisivos, na reorganização dos territórios urbanos, especialmente nas periferias das grandes cidades.