Числа описывают путешествие израильтян от горы Синай до границ Ханаана. Книга получила свое название от двух переписей, проведенных среди людей. В ней документируются их испытания, восстания и Божье руководство во время их 40-летнего странствования по пустыне.
Изначально израильтяне готовятся войти в Ханаан, но из-за своего недостатка веры и непослушания — особенно после отрицательного отчета десяти разведчиков — они осуждены на скитания до тех пор, пока не умрет неверующее поколение. На протяжении всего своего путешествия они сталкиваются с трудностями, включая нехватку еды и воды, нападения соседних народов и внутренние разногласия.
Значительные события включают восстание Корея, удар Моисея по скале в гневе (что привело к его собственному наказанию) и эпизод с Валаамом, неизраильским пророком, который благословляет, а не проклинает Израиль. Книга заканчивается тем, что новое поколение израильтян находится на грани вхождения в Землю Обетованную. В книге «Числа» особое внимание уделяется темам веры, последствий непослушания и божественного руководства.