Книга Судей охватывает бурный период в истории Израиля, отмеченный циклом греха, угнетения и освобождения. Израильтяне неоднократно отворачиваются от своих законов, что приводит к иностранному господству. В ответ Бог поднимает судей — военных и племенных вождей — чтобы спасти их.
Среди известных судей — Девора, Гедеон и Самсон. Каждый из них спасает Израиль, но по мере развития книги моральный упадок усиливается. Книга заканчивается мрачной картиной беззакония: «Каждый делал то, что считал правильным в своих глазах».