Иисус Навин повествует о завоевании израильтянами Ханаана под руководством Иисуса Навина. В ней описывается переход через реку Иордан, падение Иерихона и сражения с различными ханаанскими царями. Несмотря на победы, не все земли полностью завоеваны, что приводит к будущим конфликтам.
Книга разделена на три части: завоевание, распределение земель между двенадцатью коленами и прощальная речь Иисуса Навина, призывающая к верности завету. Иисус Навин подчеркивает божественное руководство в военном успехе и важность послушания.