Исход подробно описывает освобождение израильтян из рабства в Египте и их путь к Земле Обетованной. Он начинается с их угнетения новым фараоном, который боится их растущей численности. Моисей, израильтянин, выросший в доме фараона, призван Богом через горящий куст, чтобы привести свой народ к свободе. Фараон отказывается отпустить израильтян, побуждая Бога послать десять казней, кульминацией которых стала смерть первенцев Египта.
Израильтяне спасаются после учреждения первой Пасхи, ознаменовавшей их исход. Они пересекают Красное море и путешествуют по пустыне. На горе Синай Моисей получает Десять Заповедей и другие законы, которые определяют моральную, гражданскую и религиозную жизнь Израиля. В книге также описывается строительство Скинии, переносного святилища для поклонения.
Несмотря на то, что израильтяне стали свидетелями чудес, они часто жалуются и не повинуются. Исход подчеркивает божественную справедливость и милосердие, раскрывая темы избавления, завета и установления национальной идентичности Израиля посредством закона и поклонения.