Josué narra a conquista de Canaã pelos israelitas sob a liderança de Josué. Ele descreve a travessia do Rio Jordão, a queda de Jericó e batalhas contra vários reis cananeus. Apesar das vitórias, nem toda a terra é totalmente conquistada, levando a conflitos futuros.
O livro é dividido em três seções: conquista, distribuição de terras entre as doze tribos e o discurso de despedida de Josué pedindo fidelidade à aliança. Josué enfatiza a orientação divina no sucesso militar e a importância da obediência.