Êxodo detalha a libertação dos israelitas da escravidão no Egito e sua jornada em direção à Terra Prometida. Começa com sua opressão sob um novo faraó que teme seu número crescente. Moisés, um israelita criado na casa do faraó, é chamado por Deus através de uma sarça ardente para liderar seu povo à liberdade. O faraó se recusa a libertar os israelitas, levando Deus a enviar dez pragas, culminando na morte dos primogênitos do Egito.
Os israelitas escapam após a instituição da primeira Páscoa, marcando seu êxodo. Eles cruzam o Mar Vermelho e viajam pelo deserto. No Monte Sinai, Moisés recebe os Dez Mandamentos e outras leis que definem a vida moral, civil e religiosa de Israel. O livro também descreve a construção do Tabernáculo, um santuário portátil para adoração.
Apesar de testemunhar milagres, os israelitas frequentemente reclamam e desobedecem. O Êxodo destaca a justiça e a misericórdia divinas, demonstrando temas de libertação, aliança e o estabelecimento da identidade nacional de Israel por meio da lei e da adoração.