Giosuè narra la conquista di Canaan da parte degli Israeliti sotto la sua guida. Descrive l'attraversamento del fiume Giordano, la caduta di Gerico e le battaglie contro vari re cananei. Nonostante le vittorie, non tutta la terra è completamente conquistata, il che porta a conflitti futuri.
Il libro è diviso in tre sezioni: conquista, distribuzione della terra tra le dodici tribù e il discorso di addio di Giosuè che esorta alla fedeltà al patto. Giosuè sottolinea la guida divina nel successo militare e l'importanza dell'obbedienza.