Mazmur adalah kumpulan 150 lagu dan doa, yang meliputi tema-tema penyembahan, ratapan, ucapan syukur, dan hikmat. Ditulis oleh berbagai penulis, termasuk David, buku ini menyediakan refleksi spiritual untuk berbagai situasi kehidupan.
Buku ini tetap menjadi salah satu buku yang paling banyak dibaca untuk doa dan meditasi.