Esdras raconte le retour des exilés juifs de Babylone et leurs efforts pour reconstruire Jérusalem. La première vague, menée par Zorobabel, se concentre sur la reconstruction du Temple, malgré l'opposition des groupes voisins.
Plus tard, Esdras, prêtre et scribe, dirige un deuxième groupe, mettant l'accent sur la réforme religieuse. Il rétablit l'autorité de la Torah, aborde la question des mariages mixtes avec des étrangers et cherche à restaurer l'identité d'Israël issue de l'alliance.
Esdras met l'accent sur les thèmes de la restauration, de l'obéissance et de la fidélité dans la reconstruction des fondements physiques et spirituels du peuple juif.