Le Deutéronome contient les derniers discours de Moïse aux Israélites avant leur entrée en Canaan. Le livre réitère les lois données dans l'Exode et le Lévitique, servant de renouvellement de l'alliance. Moïse met l'accent sur l'obéissance, l'amour de Dieu et les conséquences de la fidélité ou de la rébellion.
Les thèmes clés incluent la justice sociale, l'attention aux plus vulnérables et le maintien de la pureté religieuse. Les Dix Commandements sont répétés, ainsi que des instructions pour les futurs rois, juges et prophètes. Moïse prophétise également des bénédictions pour l'obéissance et des malédictions pour la désobéissance.
Le livre se termine par la nomination de Josué comme successeur et l'ascension du mont Nébo, où il contemple la Terre promise, mais n'est pas autorisé à y entrer. Le Deutéronome met en lumière le renouvellement de l'alliance et l'identité nationale, influençant les traditions juives et chrétiennes ultérieures.