Le deuxième livre de Samuel relate le règne de David. Il unifie Israël, établit Jérusalem comme capitale et y fait entrer l'Arche d'Alliance. Cependant, son règne est marqué par des échecs personnels, notamment sa liaison avec Bethsabée et des conflits familiaux. Malgré les difficultés, David demeure une figure centrale de l'histoire biblique, avec une dynastie qui influencera les générations futures.