Jueces describe un ciclo repetitivo de desobediencia, opresión y liberación en la historia de Israel. Cada vez que los israelitas se apartan de Dios, caen bajo el dominio de sus enemigos hasta que Dios levanta jueces para rescatarlos. Entre ellos destacan Débora, Gedeón y Sansón. El libro subraya las consecuencias del pecado y la necesidad de liderazgo piadoso.