Números narra el viaje de los israelitas desde el Monte Sinaí hasta la Tierra Prometida. Durante su travesía por el desierto, el pueblo enfrenta pruebas, rebeliones y castigos por su falta de fe. Debido a su desobediencia, una generación entera debe vagar durante cuarenta años antes de que sus descendientes puedan entrar en Canaán. El libro subraya la fidelidad de Dios, su provisión y las consecuencias de la incredulidad.