Das Buch Exodus beschreibt die Befreiung der Israeliten aus der Sklaverei in Ägypten und ihre Reise ins Gelobte Land. Es beginnt mit ihrer Unterdrückung unter einem neuen Pharao, der ihre wachsende Zahl fürchtet. Moses, ein Israelit, der im Haushalt des Pharaos aufgewachsen ist, wird von Gott durch einen brennenden Dornbusch gerufen, um sein Volk in die Freiheit zu führen. Der Pharao weigert sich, die Israeliten freizulassen, woraufhin Gott zehn Plagen schickt, die im Tod der erstgeborenen Söhne Ägyptens gipfeln.
Die Israeliten fliehen nach der Einführung des ersten Passahfestes, das ihren Exodus kennzeichnet. Sie überqueren das Rote Meer und ziehen durch die Wüste. Am Berg Sinai empfängt Moses die Zehn Gebote und andere Gesetze, die Israels moralisches, bürgerliches und religiöses Leben bestimmen. Das Buch beschreibt auch den Bau der Stiftshütte, eines tragbaren Heiligtums für die Anbetung.
Obwohl die Israeliten Zeugen von Wundern werden, beschweren sie sich häufig und sind ungehorsam. Im Buch Exodus werden göttliche Gerechtigkeit und Barmherzigkeit hervorgehoben und Themen wie Befreiung, Bund und die Etablierung der nationalen Identität Israels durch Gesetz und Anbetung behandelt.