يروي سفر العدد رحلة بني إسرائيل من جبل سيناء إلى حدود أرض كنعان. ويشتق اسمه من تعدادين أُجريا للشعب. ويوثق الكتاب تجاربهم وتمردهم وهداية الله لهم خلال تجوالهم في البرية الذي دام أربعين عامًا. في البداية، استعد بنو إسرائيل لدخول أرض كنعان، ولكن بسبب ضعف إيمانهم وعصيانهم - وخاصةً بعد التقرير السلبي لعشرة جواسيس - حُكم عليهم بالتيه حتى هلك الجيل الكافر. وخلال رحلتهم، واجهوا مصاعب جمة، منها نقص الطعام والماء، وهجمات من الدول المجاورة، وخلافات داخلية. ومن الأحداث المهمة تمرد قورح، وضرب موسى الصخرة في غضب (مما أدى إلى عقابه)، وقصة بلعام، النبي غير الإسرائيلي الذي بارك إسرائيل بدلاً من لعنها. وينتهي الكتاب بجيل جديد من بني إسرائيل على وشك دخول أرض الميعاد. يسلط سفر الأعداد الضوء على موضوعات الإيمان، وعواقب العصيان، والقيادة الإلهية.