يروي سفر يشوع غزو بني إسرائيل لكنعان بقيادة يشوع. ويصف عبور نهر الأردن، وسقوط أريحا، والمعارك ضد ملوك الكنعانيين. ورغم الانتصارات، لم تُستَحوذ جميع الأراضي بالكامل، مما أدى إلى صراعات مستقبلية.
ينقسم السفر إلى ثلاثة أقسام: الغزو، وتوزيع الأراضي بين الأسباط الاثني عشر، وخطاب وداع يشوع الذي حثّ فيه على الوفاء بالعهد. ويؤكد يشوع على التوجيه الإلهي في النجاح العسكري وأهمية الطاعة.