يتألف سفر التثنية من خطب موسى الأخيرة لبني إسرائيل قبل دخولهم أرض كنعان. يُعيد السفر التأكيد على الشرائع الواردة في سفري الخروج واللاويين، مُجددًا العهد. يُشدد موسى على الطاعة ومحبة الله وعواقب الإخلاص أو التمرد.
تشمل المواضيع الرئيسية العدالة الاجتماعية، ورعاية الضعفاء، والحفاظ على الطهارة الدينية. تُكرر الوصايا العشر، إلى جانب تعليمات للملوك والقضاة والأنبياء في المستقبل. كما يتنبأ موسى ببركات الطاعة ولعنات العصيان.
يُختتم السفر بتعيين موسى ليشوع خليفةً له وصعوده جبل نيبو، حيث رأى الأرض الموعودة ولكن لم يُسمح له بدخولها. يُسلط سفر التثنية الضوء على تجديد العهد والهوية الوطنية، مما أثر على التقاليد اليهودية والمسيحية اللاحقة.